Внучка классика еврейской литературы Шалома-Алейхема, она родилась в Берлине, где её отец изучал медицину. Затем до 12 лет жила в Одессе (свои воспоминания об этом периоде она описала в эссе Odessa Memoires, опубликованном в 2003 году). С декабря 1923 года жила в США. С отличием закончила колледж Хантер в Нью-Йорке, затем магистратуру по литературе в Колумбийском университете. На протяжении десятилетий работала учителем английского языка в средних школах Нью-Йорка и в городском университете Нью-Йорка. Начала публиковать короткую прозу с конца 1930-х годов. В 1940-х годах публиковала рассказы и скетчи в журнале Esquire. «Вверх по лестнице...», дебютный её роман, зафиксировал преподавательский опыт - к моменту выхода книги она успела проработать в ряде Нью-Йоркских школ. В журнальном виде он был первоначально опубликован в Saturday Review в номере от 17 ноября 1962 года.
До самой смерти писательница фактически оставалась «автором одной книги», ее второй роман «Любовь и все остальное» даже близко не подошел к той всемирной популярности, которую сыскал первый.
Кауфман занимала пост почётного председателя отделения изучения идиша Колумбийского университета, а так же председателем совета директоров Фонда Шалома-Алейхема.