Андрей Бельянинов работал во внешней разведке КГБ с 1978 года. В 80-е годы являлся сотрудником советского посольства в ГДР. В это же время в Восточной Германии работал нынешний российский президент, также являвшийся сотрудником КГБ.
В 1995 году Бельянинов возглавил "Новикомбанк", созданный Ассоциацией ветеранов внешней разведки. С 2000 по 2004 год возглавлял государственное унитарное предприятие "Рособоронэкспорт", являвшееся фактически государственным посредником в торговле оружием. С 2004 года руководил Федеральной службой по государственному оборонному заказу.
В марте 2006 года контроль над оборонным заказом фактически перешел вновь созданной Военно-промышленной комиссии, которую возглавил вице-премьер, министр обороны Сергей Иванов. С другой стороны, по сведениям газеты "Время новостей", Федеральная таможенная служба в ближайшее время может стать частью крупной структуры, контролирующей государственную границу, которая войдет в состав ФСБ. Ранее в ФСБ влилась Пограничная служба.
Предполагается, что Сергей Иванов, ранее рекомендовавший Бельянинова на должность главы службы по гособоронзаказу, теперь рекомендовал перевести его в ФТС, передает Lenta.ru.
Бельянинов, по его собственным словам, как на прежнем, так и на новом месте работы остается "квазигражданским человеком". В службе гособоронзаказа он просил подчиненных не обращаться друг к другу по воинскому званию, "чтобы каска не давила на мозги".
Андрей Бельянинов. Кадр "Первого канала", архив