Произошло это 3 ноября вследствие тяжелой болезни. Генерал-лейтенанту внутренних войск Петру Мищенкову было 84 года.
Петр Григорьевич родился 9 июля 1937 года в д. Брагино Бельского района Тверской области.
С 1959 по 1975 год прошел путь от инструктора до заместителя начальника управления ИТУ МВД по Архангельской области. С тех пор считал себя неразрывно связанным с этой землей, принимал активное участие в деятельности московского Поморского землячества.
С 1975 года поступил в Академию МВД СССР, где проучился до 1977 года.
С 1977 года проходил службу на различных руководящих должностях МВД СССР: с 1991 по 1992 год – заместитель Министра – начальник ИТУ МВД России, с 1992 по 1998 год – заместитель Министра МВД России, курировал ИТУ, пожарную охрану.
Уйдя на заслуженный отдых, Петр Григорьевич включился в активную деятельность ветеранской организации. С 2011 года по настоящее время являлся председателем Совета Общероссийской общественной организации ветеранов уголовно-исполнительной системы.